פּראָדוקטן
שטאַרק באַוועגונג קאָנטראָללער און EtherCAT® נעטוואָרק מאַנאַגער אַקס קאָנטראָללער
EtherCAT האר מאָטיאָן קאָנטראָללער
די SPiiPlusEC איז דיזיינד צו טרעפן די באדערפענישן פון אָעם מיט פאדערן מאַלטי-אַקס באַוועגונג קאָנטראָל אַפּלאַקיישאַנז.עס לעוועראַדזשאַז שטאַרק אַפּלאַקיישאַן אַנטוויקלונג קייפּאַבילאַטיז און פּראָפיל דור אַלגערידאַמז צו רעדוצירן צייט צו מאַרק און מאַקסאַמייז באַוועגונג סיסטעם פאָרשטעלונג.עס קענען קאָנטראָלירן ACS פּראָדוקטן אין די SPiiPlus מאָטיאָן קאָנטראָל פּלאַטפאָרם און 3rd פּאַרטיי EtherCAT דעוויסעס, פּראַוויידינג בייגיקייַט פֿאַר די באַוועגונג קאָנטראָל סיסטעם דיזיינער.
1 אָדער 2 אַקס וניווערסאַל דרייוו מאָדולע
די UDMnt איז דיזיינד צו טרעפן די באדערפענישן פון אָעם מיט פאדערן מאַלטי-אַקס באַוועגונג קאָנטראָל אַפּלאַקיישאַנז.קאַנטראָולאַבאַל דורך קיין ACS SPiiPlus Platform EtherCAT בעל, עס לעוועראַדזשאַז שטאַרק סערוואָ קאָנטראָל אַלגערידאַמז צו מאַקסאַמייז באַוועגונג סיסטעם פאָרשטעלונג.אין דער זעלביקער צייט, זייַן וניווערסאַל סערוואָ פאָר טעכנאָלאָגיע אַלאַוז די סיסטעם דיזיינער צו קאָנטראָלירן כּמעט קיין טיפּ פון מאָטאָר אָדער בינע
שליסל קייפּאַבילאַטיז
- סערוואָ קאָנטראָל און דרייוו טעכנאָלאָגיע
- באַוועגונג-צו-פּראָסעס סינגקראַנאַזיישאַן
- מאַשין זיכערקייַט און ופּטימע
- קאָנטראָללער אַפּפּליקאַטיאָן אַנטוויקלונג
- האָסט אַפּפּליקאַטיאָן אַנטוויקלונג
- באַוועגונג פּראָפיל דור
- באַוועגונג-צו-פּראָסעס סינגקראַנאַזיישאַן
נומער פון אַקסעס
אַרויף צו 64 אַקסעס, טויזנטער פון I/O ס
באַוועגונג טייפּס
> מולטי-אַקס פונט-צו-פונט, דזשאַג, טראַקינג און סאַקווענטשאַל מולטי-פונט באַוועגונג
> מולטי-אַקס סעגמענטעד באַוועגונג מיט קוק-פאָרויס
> אַרביטראַריש דרך מיט פּווט קוביק ינטערפּאָלאַטיאָן
> דריט סדר פּראָופיילז (S-קורווע)
> גלאַט אויף-דעם-פליען טוישן פון ציל שטעלע אָדער גיכקייַט
> פאַרקערט / פֿאָרווערטס קינעמאַטיק און קאָואָרדאַנאַט טראַנספאָרמאַציע (ביי אַפּלאַקיישאַן
מדרגה)
> בעל שקלאַף מיט שטעלע און גיכקייַט לאַקינג (עלעקטראָניש גאַנג / קאַם)
פּראָגראַממינג
> ACSPL+ שטאַרק באַוועגונג שפּראַך
- דורכפירונג פון פאַקטיש-צייט פּראָגראַם (s).
- אַרויף צו 64 סיימאַלטייניאַסלי פליסנדיק מגילה
> NC מגילה (ג-קאָד)
> C/C ++,. נעץ און פילע אנדערע נאָרמאַל שפּראַכן
שטיצט EtherCAT סלאַוועס
כל ACS SPiiPlus Platform EtherCAT שקלאַף פּראָדוקטן זענען געשטיצט.3טה פּאַרטיי
EtherCAT דרייווז קענען זיין קאַנטראָולד דורך DS402 CoE פּראָטאָקאָל אין סייקליק סינטשראָנאָוס
שטעלע (CSP) מאָדע.
ACS רעקאַמענדז קוואַליפיקאַציע פון 3rd פּאַרטיי EtherCAT דרייווז און I/O דעוויסעס.
אָפּשיקן צו ACS וועבזייטל פֿאַר די לעצטע רשימה פון קוואַלאַפייד דעוויסעס און קאָנטאַקט אַן ACS
פארשטייער צו דיסקוטירן קוואַליפיקאַציע אָפּציעס.
קאָמוניקאַציע טשאַנאַלז
סיריאַל: צוויי רס-232.אַרויף צו 115,200 בפּס
עטהערנעט: איין, TCP/IP, 100/1000 מבס
סיימאַלטייניאַס קאָמוניקאַציע דורך אַלע טשאַנאַלז איז גאָר געשטיצט.
מאָדבוס ווי בעל אָדער שקלאַף איז געשטיצט איבער עטהערנעט און סיריאַל טשאַנאַלז.
עטהערנעט / IP פּראָטאָקאָל ווי אַדאַפּטער איז געשטיצט איבער עטהערנעט קאַנאַל.
מאַכט צושטעלן
טאַפליע מאָונטעד: 24Vdc ± 10%, 0.8A
ברעט מדרגה: 5Vdc ±5%,2.2A
MPU / EtherCAT ציקל קורס
די פאלגענדע אָפּציעס זענען בארעכטיגט פֿאַר MPU ציקל קורס:
פֿאַר מאַקסימום נומער פון אַקסעס = 2, 4 אָדער 8: 2 כז (פעליקייַט), 4 כז, 5 כז
פֿאַר מאַקסימום נומער פון אַקסעס = 16 אָדער 32: 2 כז (פעליקייַט), 4 כז
פֿאַר מאַקסימום נומער פון אַקסעס = 64: 1 כז (פעליקייַט), 2 כז
די פאַנגקשאַנאַליטי פון NetworkBoost און Segmented Motion (XSEG) קענען זיין
לימיטעד ווי אַ פֿונקציע פון MPU ציקל קורס און נומער פון אַקסעס.ביטע אָפּשיקן צו די
ייַנמאָנטירונג גייד אָדער קאָנטאַקט ACS פֿאַר מער דעטאַילס.
סביבה
אַפּערייטינג טעמפּעראַטור: 0°C צו 55°C
אַן ינערלעך פאָכער איז אויטאָמאַטיש אַקטיווייטיד ווען אַפּערייטינג טעמפּעראַטור ריסעס אויבן
30°C
סטאָרידזש טעמפּעראַטור: -20°C צו 85°C
הומידיטי: 90% רה, ניט-קאַנדענסינג
דימענשאַנז
158 X 124 X 45 מם³
וואָג
450 גר.
אַקסעססאָריעס
פּאַנעל מאָונטעד ווערסיע: דין רעלס מאַונטינג קיט (DINM-13-ACC) אַרייַנגערעכנט מיט פּראָדוקט
באָרד מדרגה ווערסיע: קיין
באַוועגונג פּראַסעסער אַפּאַראַט (MPU)
פּראַסעסער טיפּ: מולטי-האַרץ Intel Atom קפּו (מאָדעל דעפּענדס אויף קאַנטראָולער קאַנפיגיעריישאַן)
קוואַד-קאָר סאַפּלייד צו קאַנטראָולערז מיט אַ MPU ציקל קורס פון 4 צו 5 כז אָדער 64 אַקסעס.
דואַל-קאָר איז צוגעשטעלט פֿאַר אַלע אנדערע קאַנפיגיעריישאַנז.
באַראַן: 1 גיגאבייט
פלאַש: 2GB
סערטיפיקאַטיאָנס
סע: יאָ
EMC: EN 61326-1
EtherCAT פּאָרץ
צוויי פּאָרץ, ערשטיק און צווייטיק
קורס: 100 מביט / סעק
פּראָטאָקאָלס: CoE און FoE
NetworkBoost (אַפּשאַנאַל) - אָטאַמאַטיק דיטעקשאַן און אָפּזוך פון נעץ דורכפאַל
רינג טאַפּאַלאַדזשי און יבעריקייַט
Dual EtherCAT נעטוואָרק (אַפּשאַנאַל) - סטאַרטינג מיט V3.13, די Dual EtherCAT שטריך
גיט די פיייקייט צו קאָנטראָלירן צוויי פרייַ EtherCAT נעטוואָרקס ניצן אַ איין ACS
קאָנטראָללער
שרייב דיין אָנזאָג דאָ און שיקן עס צו אונדז
